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清华大学精密仪器与机械学系制造工程研究所副教授 |
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教育经历：1984年9月—1989年1月：清华大学精密仪器系, 机械设计与制造专业。获工学学士学位。1989年1月—1990年7月：清华大学精密仪器系, 机械制造专业硕士研究生, 研究方向：机器人学与智能控制。提前直读博士研究生。1990年9月—1994年12月：清华大学精密仪器系, 机械制造专业博士研究生, 研究方向：机器人运动规划。获工学博士学位。1992年10月—1994年9月：国家教委公派赴日联合培养博士生, 日本九州大学, 智能机械工学科, 研究方向：机器人运动规划。 工作经历：1995年3月, 清华大学 精密仪器与机械学系 制造工程研究所, 讲师。 1997年7月, 晋升副教授职称。2000年10月—2002年11月：根据香港特别行政区政府的“优秀人才输入计划”, 赴香港工作, 工作单位是：固高科技（香港）有限公司。主持产品开发工作及深圳分公司的管理工作。历任总公司高级工程师、分公司研发副总、分公司常务副总等职。 2003年6月至今, 清华大学 精密仪器与机械学系 制造工程研究所 副教授 。 学术兼职：中国机械工程学会高级会员 研究领域： 机器人运动规划、机器人运动学、动力学分析、高性能运动控制器研究、智能控制。
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获奖情况：VAMT1Y镗铣类虚拟轴机床开发, 国家教育部科技进步奖（二等）, 第4完成人。 JWK-27/28/29型CNC系统开发及商品化研究, 中国高校科学技术奖（二等）, 第5完成人。 机器人装配应用基础研究, 国家教育部科技进步奖（三等）, 第4完成人。 活塞立体靠模数控车削系统, 国家教育部科技进步奖（三等）, 第4完成人。
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