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北京航空航天大学副教授 |
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于靖军，男，1974年出生。博士、北京航空航天大学机器人研究所副教授。1998年毕业于燕山大学，获机械学工学硕士学位，导师为黄真教授；2002年毕业于北京航空航天大学，获机械设计及理论工学博士学位，导师为宗光华教授；2002.7～2004.6，北京航空航天大学博士后；2005年10月至2006年3月，获得日本九州大学”海外青年学者基金”支持，九州大学航空宇航工学部访问学者；2009年2月至2010年2月，美国麻省理工学院（MIT）制造与生产力实验室（Laboratory for Manufacturing and Productivity）访问学者；2004年6月至今，北京航空航天大学机器人研究所，讲师、副教授。 主要社会兼职： ASME会员、Frontiers of Mechanical Engineering编委。 主要研究方向：现代机构学（柔性机构、并联机构等）、精微机械、微操作机器人、科普机器人等。 教学及人才培养情况：本科生技术基础课《机械原理》、研究生选修课《机器人学的数学基础》、研究生选修课《精密机械设计》等。
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作为负责人承担国家自然科学基金项目2项，已参与或完成其他国家自然科学基金及国家“863”项目10项。 近5年来，发表学术论文50余篇，被SCI/EI/ISTP收录 40余篇，获国家发明专利授权8项。承担国际期刊IEEE Transaction on Robotics、ASME J. Mech. Des.、ASME J. Mech. Rob.、Machine and Mechanism Theory,Robotica，以及国内部分期刊《机械工程学报》、《航空学报》、《光学精密工程》等的审稿工作。 2004年获北京航空航天大学优秀博士学位论文，2006年入选北京市科技新星计划A类。
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